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已攻克“天下第一隧道”高精地图标记制作难题
发布时间:2018-08-16作者:地图标记来源:地图标记点击:
该地道单洞长18.02公里,双洞共长36.04公里它的呈现,使西安到柞水的146公里路程缩短约60公里,彻底的改善了我国西北与华中、西南地区的交通,促进了陕西省及周边地区的经济开展。
可是,关于自动驾驭轿车来说,终南山地道依然是一项艰巨的技能应战,也是高精地图需求打破的最大难点。高精度地图不仅是自动驾驭轿车的专用活地图,还能够供给信息协助自动驾驭车感知各种路况,对所处的环境进行精准预判,并将车辆方位准确到10cm的等级。
而终南山地道,除了间隔长、弯道多外,在行进期间地道里彻底关闭,GPS信号等于零。GPS的存在,能够确保自动驾驭车辆所搭载的高精地图标记的能够实时更新,行进在应当行进的路途上,而不是像一个没头苍蝇相同四处乱闯。
近期,一家名为宽凳科技的高精地图创业公司,宣告现已完结秦岭终南山地道测绘作业。宽凳科技作为一家彻底专心于做高精度地图的公司,树立之初就为“制造我国第一张高精地图”而不懈努力,将全部的精力放在高精地图体系研制、规模化出产、以及对前沿科技及协作伙伴展开多种协作形式的探究。
宽凳科技地道高精地图实测图
揭秘“天下第一地道”高精地图的制造
“征服了最困难的路途,全国也就不在话下。”宽凳科技创始人兼CEO刘骏拿导航界的“天下第一地道”——秦岭终南山地道的制造举例。
在终南山的地道上,宽凳科技的高精地图上符号出了路灯、指示牌等基础设施,路途标志,乃至是路途上的虚线。这张高精地图是现在仅有一个将每一段虚线坐标都进行了标示,这对高精度地图的数据出产商是很大的检测。有了这样丰厚的路途信息,自动驾驭车辆在终南山地道也能安全行进。
那么,终南山地道的数据是怎么收集的呢?由于终南山地道内没有GPS信号,对高精度的收集是一个很大的应战,而宽凳科技在地图收集过程中充分运用是AI技能,以车载摄像头拍摄到的画面为基础,跟从车辆快速连拍多张相片,构成大量数据,再经过人工智能体系完结车线辨认、特征点提取、构建车道的网络拓扑以及制造各种地物,包括人行横道、标线、交通标志等。
“这也是咱们所具有的一项技能,从二维相片中提取三维信息,逐渐树立整个城市的三维模型。”宽凳科技创始人兼CEO刘骏称,现在宽凳科技的地图分析现已完结高度自动化,基本上不需求人工再去完结地图的符号、同步等作业,逐渐推翻了传统地图出产形式,并树立起职业抢先优势。
值得一提的是,宽凳科技的收集车其实就是一辆一般的私家车,只不过车顶上架起了精度十分高的收集设备,而且该设备是由刘骏亲身规划,每一个衔接口都做到严丝合缝,而且将防水做到极致,即使是阴雨气候,也不影响设备的正常作业。现在这种设备现已是第三代了,而且还在不断的进行研制与迭代,以求丈量精度愈加准确。
年内发布我国第一张高精地图,抢占自动驾驭范畴先机
在用户消费晋级、技能进步及政府智能交通推进下,轿车将不再仅仅只是交通工具,而是将成为移动终端,轿车未来将成为继手机之后又一重要渠道运用场景,连接车与人、车与车、车与路的重要载体,人们出行将越来越智能化、便当和安全,而运用最多的功能就是导航地图。
“除了秦岭终南山地道之外,像是重庆黄桷湾立交桥等许多担任的地势,宽凳科技都现已完结测绘,比及高精地图产品真实实施量产了,自动驾驭也进入寻常百姓家庭了。”刘骏如此形容这张高精地图的含义,在他看来,谁能首先发布国内第一张高精地图,就是抢占自动驾驭范畴的先机。
现在,宽凳科技已正式发动“百城百万方案”,投入上亿元,完结100个城市,100万公里路途的高精度地图制造,完结我国路途“主动脉”的铺设。现在这张高精地图还覆盖了京津冀区域,上海、浙江、江苏、广东、川渝等区域,据刘骏介绍,今年年底全国第一张高精地图将由宽凳科技首先制造完结。
互联网巨子和草创企业的竞速赛现已拉开帷幕
依据高盛的对全球高精地图商场的预判,到2020年该商场将到达21亿美元;而到2025年,商场规模会扩大到94亿美元。职业普遍以为,未来15年高精地图职业将进入黄金开展期。
看到该职业的广阔远景,高精地图也招引了互联网巨子BAT和众多草创企业的涌入,掀起了新一轮的竞速赛。刘骏却以为,高精地图本就是从无到有的产品,不论是草创企业还是BAT巨子,咱们均处在同一条起跑线上,“我国还没有高精地图,这是空白,就看谁先做出来。”
业界普遍以为,高精地图产品实力竞赛不仅仅是第一张高精地图的制造,也触及数据的迭代更新。记者了解到,老牌图商在更新上选用的是集中制图形式,像宽凳科技则是运用的众包形式。刘骏解说,众包形式的优点是,不会与车企产生任何直接竞赛,两边是一个协作关系。经过与车企等协作,车辆在运用地图产品的一起反馈新的路途数据,以此树立新的地图模型,路况呈现任何改变均能够马上完结更新。
车联网技能能够完结车辆与周边环境的数据互通,协助车辆在传感器感知之前提早感知行车环境,有助于提高驾驭安全和驾驭体会,一起也是L5级自动驾驭真实落地的重要条件,但车联网技能现在处于开展初期,高精地图也还处在完善的阶段。要想完结全民自动驾驭,咱们还有很长的一段路要走。