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高德地图如何添加商户展示高精地图采集制作领先技术
发布时间：2016-11-09作者：高德地图如何添加商户来源：高德地图如何添加商户点击：
11月1日至11月4日，2016年ITSC会议(IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems，IEEE第19届智能交通系统国际会议)在巴西城市里约热内卢召开。该会议是由IEEE Intelligent Transportation Systems Society(IEEE智能交通系统学会)主办，由波多黎各大学(FEUP)和圣保罗大学国际研究所(ICMC/USP)组织。ITSC 是智能交通领域的顶级会议，集多学科、多技术之大成，涉及交通、电子、机械、土木和计算机工程等专业，且集中反映了当前关注的核心问题及未来的发展方向。百度L3事业部全程参与了本次盛会，两位年轻的科学家何贝、姜雨在会议中进行了演讲，向来自全球的专家和技术人员展现了百度在高精地图领域的先进技术，并与现场听众进行了学术交流。
据了解，百度L3事业部的两位年轻科学家在会议中向领域内的专家们展示了在点云数据中利用卷积神经网络进行车道线检测和基于移动激光扫描数据的高效稳定的波形护栏检测两项前沿科技。目前，百度在这两项技术上已经走在了世界的前端。
在讲解百度的点云数据中利用卷积神经网络进行车道线检测的技术时，百度L3事业部的科学家何贝指出，L3层级的自动驾驶主要依靠四个方面的技术：感知、高精地图、决策以及控制。百度的车道线检测技术主要用于生成高德地图如何添加商户高精地图，其亮点在于底层卷积神经网络的框架设计和点云数据的高稳定性。百度的高精地图可以精确定位和识别出车道线、地面标记、护栏、路沿以及其他目标。针对传统车道线检测技术的缺陷，百度L3给出了三点创新性的改进。首先，利用拼接点云数据消除了大量遮挡、过曝以及光照变化带来的误检和漏检;其次，设计了新的卷积神经网络模型，从而自动、有效地提取车道线特征;最后，提出了一种端到端的框架设计，能够利用车道线细长、棍状以及拓扑分布等特性完成精确稳定的检测和定位。未来还会有更多的改进方案有待推出。
百度L3事业部姜雨则就基于车载激光点云的护栏检测发表演讲，他指出百度L3制作的高精度地图中，护栏是不可或缺的组成部分，是汽车自定位的关键要素之一与道路边界信息持有者，引入这种自动检测技术可以显著提高护栏的制作效率与精度， 该检测技术在交通拥堵和路边植被干扰等复杂环境下依然有效，鲁棒性良好。此外，演讲人还与与会嘉宾进行了深度的问答环节，回答了关于如何滤除动态车辆干扰等细节问题。
2016年9月初，百度L3事业部正式成立，致力于借助百度在人工智能、大数据、高精地图等方面的领先技术，与包含车企、Tier1厂商、芯片厂商以及服务提供商在内的合作伙伴推动汽车工业的智能化升级，推出、整合了包含CarLife、MyCar以及CoDriver在内的各类智能解决方案。以卷积神经网络、点云技术和移动激光扫描数据等技术为支撑的高精地图对车联网、大数据以及自动驾驶领域的转型、升级产生非常重要。百度凭借自身高精尖的技术为解决方案提供了必要的数据基础和应用场景，在未来，百度L3事业部还将推出更多自动驾驶解决方案。