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从高德淘金到首次曝光的高精度地图动态标注采集车
发布时间:2016-06-01作者:高德地图标注来源:地图动态标注点击:
前天,高德地图首次对外展示了其高精度地图采集车(包括两辆搭载了 CCD 相机和激光雷达的采集车以及用于狭窄路段 POI 采集的自行车),并介绍了地图动态标注生产的全过程,包括数据发现、采集、处理、发布等。
在说采集车之前,我们先来说一下什么是高精度地图。高精度地图对应我们 “人类” 现在用的普通地图,最初地图上只有道路、POI(信息位置点)等的基础数据,这也是高德在 2003年-2006年 产品重点解决的问题;到了 2007年-2011年 期间,高德又在道路、POI 的基础上增加了更多主题数据,包括电子眼信息、道路警示牌信息、城市积水地图等。2011年 以来,高德又增加了三维地图、高精地图等高端应用。简单说,现在的地图是 “导人”,而高精度地图是 “导车”,后者必然需要更多的要素,要从数据量的 “广度” 和实时性的 “新鲜度” 反应世界的变化。
好了,既然要实时动态地反应世界变化,我们接下来看下高德究竟是怎样采集地图的。高德集团副总裁姜德荣认为,地图数据生产的全过程主要包含五个方面,即发现、采集、处理、发布。他告诉 36 氪,仅靠采集人员采集的数据,无法及时准确地反应现实世界变化,因此高德借助大数据先期去发现数据。
具体来说,高德地图现有 5 亿 C 端用户,这些 C 端用户随时在回传使用数据,同时,高德合作的出租车、公交车、物流车等也会回传数据;这样,高德的大数据平台可以分析用户行驶轨迹的热力图,如果某处突然增加了很多用户出行轨迹,或是某个路段的热力突然消失,很可能意味着新增道路或过期道路,这时就可以安排有针对性的采集。
接下来说采集。采集环节分两部分,一部分是高德借助高精度地图采集车、针对狭窄路段的采集自行车、步采背包以及飞机等自有采集方式,以及以 “高德淘金” 为代表的 UGC 众包采集方式。
先说 UGC,比如,用户在手机等智能设备上下载 “高德淘金” 后,高德经调度后,会向用户的手机自动下发采集任务,并再通过云端控制将采集成果自动上传。在下图中,我在中关村打开了 “高德淘金”,显示附近只有天使大厦的水牌没有被抢拍,点击进入,高德会给出门脸拍摄的原则,诸如 “所拍内容需要突出中心门脸,同时拍到左右两侧门脸,并确保所拍内容清晰完整,不能隔马路拍摄。” 并给出示范图例。之后,你就可以拍摄高德下发的采集任务并上传了。
高德方面表示,目前 UGC 在高德的数据采集中已占很大比例,仅次于高德自采的数据量。
再说高德的自采部分,最初,高德采集狭窄道路的 POI 是采用步行,站立拍摄,这样采集速度较慢。后来,在摄像头分辨率、计算速度、以及 GPS 算法跟上来(这样快速移动时定位点就不会出现飘的情况)以后,在狭窄路段就可以通过自行车进行采集了。下图就是高德的采集自行车,其采集套件由一个面向驾驶者的手机支架(上面夹手机)、一个偏向右侧的摄像头(偏右方拍摄更方便同时拍到左右两侧门脸)、一个前视摄像头、以及下面一个用于补充电量、存储的盒子组成。采集时,打开相应的手机 App,在 POI 点点击车把手上的一个按键就可以了。
8.jpeg除了这辆用于狭窄路段的采集自行车,我们还见到了高德的两辆高精度地图采集车,一辆是 ADAS 级别高精度地图要求的采集车,可以满足米级地图数据采集需要,一辆是自动驾驶级别高精度采集车,以实现厘米级地图数据采集。
下图是 ADAS 级别高精度地图采集车:
搭载 6 台 CCD 相机,环形分布 5 个,顶部一个,每个摄像头像素 500 万,总像素 3000 万,采集数据精度约 50cm,6 个摄像头能采集到道路相关信息的全景画面。
11.jpeg下图是自动驾驶级别高精度采集车:
33.jpeg这辆车搭载 2 个激光扫描仪 +4 个 CCD 相机,数据精度 10cm,其中前后各一对摄像头,后面一对 Riegl 激光雷达,与车身呈一定角度。高德高精度地图负责人告诉 36 氪,之所以选择了 Riegl 激光雷达(而不是目前大热的 Velodyne),是因为 Riegl 能提供更加集成的解决方案,当然这也导致了成本的提高;另外,激光雷达之所以与车身成一定角度,是因为水平放置有可能导致激光雷达线束被车体遮挡,这样呈倾角的放置可以更精准地识别车道线。在功能上,相机和激光雷达互为补充,相机主要负责拍摄标识标牌等道路属性,激光扫描仪主要拍摄边缘线,车道线等道路信息,实现同时进行高精度地图和三维影像采集。44.jpeg55.jpeg除了这些感知设备,在副驾驶位置以及车后备箱还有用于数据处理和存储的设备。
此前,我曾在介绍上汽阿里的互联网汽车 RX5时提到,RX5 中搭载的高德地图,其可以囊括天猫、淘宝提供的包裹、门址、物流路线等各个维度的数据,一来可以优化丰富高德地图的 POI 数据,二来在进化为高精度地图后的层面上,高德也可以优化整个电商物流的自动化进程。
高德地图已在 2014年 获得了自动驾驶级别高精度地图商业订单。并表示,今年年 内高德希望实现全国高速 100%高精度地图数据覆盖。